焊接工装夹具与普通焊接夹具比较有如下特点:

(1)对零件的定位精度要求更高,焊缝相对位置精度较高,应≤1mm。

(2)由于焊件一般由多 个简单零件组焊而成,而这些零件的装配和定位焊,在焊接工装夹具上是按顺序

进行的,因此,它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。

(3)机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。

(4)由于变位机的变位角度较大,机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。

(5)机器人焊接i装夹具应尽量采用快速压紧件,且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。

(6)与普通焊接夹具不同,机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外,其侧面也能够对工件进行焊接,可

以限延伸。

工装夹具的用途工装夹具通常由定位元件、夹紧装置、对刀引导元件、分度装置、连接元件以及夹详细(夹具底座)等组成。 设计工装夹具主要是要紧扣产品，因为工装夹具是专门为某些产品特定的，要---生产时无干涉现象、定位准确、操作工操作便捷等。简单的说，就是用于工件装夹的工具。夹具是加工时用来迅速紧固工件，使机床、刀具、工件保持准确相对位置的工艺装置。从而节约人工成本及提高生产效率。焊接工装夹具与普通焊接夹具比较有如下特点:(1)对零件的定位精度要求更高,焊缝相对位置精度较高,应≤1mm。 工装夹具主要用于满足加工作业的工艺要求，在机械加工作业中对工件进行夹持和定位，---工件能实现精l确定位，加工作业过程简单、顺利进行，实现---加工、快速加工工艺要求。例如焊接装夹作业中，利用电永磁焊接夹具来服装工件定位，使焊件实现无缝焊接，---焊接精度;数控机床加工板件时，利用电控---实现板件的稳固装夹，---加工精度，这些都是工装夹具的作用体现。不仅是焊装用，在机加工方面也有广泛的用途。

苏州铸宏机械有限公司位于历史文化古镇苏州木渎，是一家以开发设计加工制造机械产品、自动化、工装夹具为主，是集独立设计和营销于一体的公司产品，广泛用于汽车、通讯、电脑、手机、高铁动车、导体器件及食品机械等众多领域。

工装夹具制造的精度要求夹具的制造公差，根据夹具元件的功用及装配要求不同可将夹具元件分为四类：a、第l一类是直接与工件接触，并严格确定工件的位置和形状的，主要包括接头定位件、v形块、定位销等定位元件。b、第二类是各种导向件，此类元件虽不与定位工件直接接触，但它确定第l一类元件的位置。现在比较常见的夹具主要是包括手动还有气动，以及电气控制的夹具，三种类型的夹具，在保养过程中步骤基本上是一致的。

1．工装夹具的选择数控加工对夹具主要有两大要求：一是夹具应具有足够的精度和刚度；二是夹具应有---的定位基准。选用夹具时，通常考虑以下几点：1）尽量选用可调整夹具、组合夹具及其它通用夹具，避免采用夹具，以缩短生产准备时间。2）在成批生产时才考虑采用夹具，并力求结构简单。2．工装夹具的类型数控车床上的夹具主要有两类：一类用于盘类或短轴类零件，工件毛坯装夹在带可调卡爪的卡盘（三爪、四爪）中，由卡盘传动旋转；另一类用于轴类零件，毛坯装在主轴顶l尖和尾架顶l尖间，工件由主轴上的拨动卡盘传动旋转。定位件和夹紧件的设计：确定零件的定位方法及定位点、零件的夹紧力和对夹紧力的要求，并根据定位基准选择定位件和夹紧件的结构形式、尺寸及其布置。数控铣床上的夹具，一般安装在工作台上，其形式根据被加工工件的特点可多种多样。